ENOctobre 2026
Le Féral · chapitre 0

Le Féral Engine

Une IA qui apprend à comprendre un monde en agissant sur lui.

Les IA génératives produisent des images, simulent des mondes et peuvent agir. Elles apprennent sans ancrage local, reproduisent le familier plutôt que le nouveau et agissent surtout en milieu contrôlé. Le Féral Engine apporte ce qui leur manque : un site physique, des auteurs et des acteurs.

Porteur
Le Féral · Association 3024
Terrain
La Combe · Parc naturel régional de Millevaches · Limousin
Statut
Prototype en cours · TRL 4 à 6, 2026-2028
00   —   Trois dimensions et un moteur commun

Trois dimensions et un moteur commun.

Le Féral réunit une œuvre collective, un Institut et un studio autour d'une infrastructure technologique commune : le Féral Engine, une IA qui apprend à comprendre un monde en agissant sur lui.

1
L'œuvre collective

Une œuvre au long cours qui se déploie en Epochs, chacune confiée à un artiste invité. Elle associe un film, tourné sur place et monté par une IA qui apprend à comprendre le lieu, à la transformation du site lui-même.

Elle apporte à l'Engine son corpus et les exigences artistiques d'un auteur.

2
L'Institut

La plateforme de recherche, de formation et de création du Féral : résidences, école, publication annuelle. Il développe les concepts et les expérimentations du projet, et en explore les implications philosophiques, technologiques et politiques.

Il permet à de jeunes chercheurs et artistes d'expérimenter avec l'Engine.

3
Le studio

L'infrastructure de production : la Membrane, dans la nef et en extérieur, le calcul sur place, les modèles entraînés sur le site. Il est conçu pour faire fonctionner l'Engine et mettre ses outils à disposition de productions extérieures.

Il développe à partir de l'Engine des outils destinés à d'autres productions.

0Le Féral Enginel'infrastructure technologique communeLe produit n'est aucune de ces trois dimensions prise isolément : c'est l'Engine qu'elles construisent ensemble.
01   —   Un lieu, un monde, des actions

Un lieu, un monde, des actions.

Ce qui manque aux IA génératives actuelles, et ce que le Féral Engine leur apporte.

1 · Lieu
Le constat
Des données sans lieu

Les grands modèles apprennent à partir d'images issues de nombreux lieux. Ceux qui reconstruisent un lieu réel (jumeaux numériques, splatting) le représentent à un instant donné, sans suivre ses transformations dans la durée.

↓
Le Féral Engine
Un site physique

Un environnement naturel de 15 hectares, composé de forêts, de ruisseaux, de roches et de prairies.

2 · Monde
Le constat
Le connu, pas le nouveau

Les modèles du monde (world models) génèrent des environnements cohérents. Comme tout modèle statistique, ils reproduisent plus facilement les configurations fréquentes de leurs données que des situations rares ou inédites.

↓
Le Féral Engine
Des auteurs

Plasticiens, écrivains et chorégraphes sont invités chaque année à créer des configurations de monde radicalement nouvelles. Ces situations inédites poussent la machine à apprendre au-delà des configurations familières.

3 · Actions
Le constat
Agir, mais dans des environnements contrôlés

En robotique, l'IA agit surtout sur des tâches définies en milieu contrôlé : laboratoires, entrepôts, usines. Les expérimentations de longue durée en milieu naturel ouvert restent rares.

↓
Le Féral Engine
Des acteurs

Des personnes engagées dans le projet sur le long terme. À chaque session d'entraînement, ces hommes, femmes et enfants suivent les instructions de la machine sur place, lui permettant d'agir sur l'environnement et d'apprendre des transformations qu'elle provoque.

1 · Le site du Féral
Prototype et preuve de concept

Un premier terrain d'expérimentation, temporaire, où le système est construit, testé et démontré.

→
2 · Le Féral Engine
Un système transférable

Une IA qui apprend à comprendre un lieu en y agissant, conçue pour être déployée sur d'autres sites et dans d'autres contextes.

→
3 · De nombreux domaines d'application
Cinéma et production virtuelleProspective et design fictionPatrimoine et muséesTerritoires et environnementFormation et rechercheCréation artistique
02   —   Comprendre en agissant

Comprendre en agissant.

L'hypothèse de départ : on ne comprend un monde qu'en agissant sur lui. Observer révèle ce qui existe ; agir révèle ce qui fait changer les choses.

LieuobserverActionsintervenirMondeimaginerANTICIPERdu modèle au réelapprendreapprentissage du lieuet génération d'imagesdans le monde de l'auteurtransformeraction sur le lieu :acteurs, équipe, machinele lieu devient Lieu′instruireinstructions aux acteurs, à l'équipe et/ou à la machineDEUX AUTRES PARCOURS DE LA MÊME BOUCLEprovoquerréviserexpliquerLieuActionsMondeapprendre del'écartLieu′ActionsMonde
Expliquer la boucle à rebours

Un artiste crée un événement sur le site ; la machine recherche ce qui l'a rendu possible et révise son modèle.

Vérifier le réel tranche

La machine compare l'état imaginé (Monde) au résultat réel (Lieu′) : elle apprend de l'écart et ajuste son modèle.

Lieu

le site physique, tel qu'il est : forêt, roches, ruisseau, lumière, capté en continu par la machine.

Monde

le lieu défini par l'ontologie d'un auteur. Ex. Epoch 1 : le site perçu par des hommes et des femmes de l'an Mille.

Actions

acteurs, équipe ou machine (caméras, lumières) réalisent sur le lieu les instructions validées.

03   —   Le cadre conceptuel

Le cadre conceptuel.

Le Féral Engine réunit les approches actuelles de l'IA au service de la création artistique. Elles se répartissent en trois grandes familles, qui correspondent aux trois modes de raisonnement décrits par le philosophe Charles S. Peirce.

Lieu → Mondeapprendre
induction
Généraliser à partir d'exemples
Représenter et générer

Les IA génératives et la reconstruction 3D produisent images et géométries d'une qualité inédite. Elles identifient plus facilement les régularités et les associations que les causes du changement.

Ce que vise l'Engine adapter ces modèles à un environnement réel et aligner leurs images sur celles de la caméra d'auteur.
Monde → Actionsinstruire
abduction
Imaginer une explication
Curiosité et explication

Un agent curieux choisit les expériences dont il peut apprendre le plus (P.-Y. Oudeyer). Face à un événement inattendu, il propose une explication de ce qui a pu le produire.

Ce que vise l'Engine articuler les expériences proposées par la machine et les événements créés par les artistes.
Actions → Lieu′transformer
déduction
Prévoir les effets d'une action
Causalité et intervention

L'observation seule ne suffit pas à identifier les causes du changement : il faut un modèle causal et des interventions pour le mettre à l'épreuve (J. Pearl, J. Woodward).

Ce que vise l'Engine tirer parti d'interventions réelles et documentées sur un même lieu, cycle après cycle.

Sur le site, la boucle Lieu · Monde · Actions articule ces trois approches : expliquer, anticiper, vérifier.

La question de recherche : dans quelle mesure les retours du réel améliorent-ils les prévisions de l'Engine d'un cycle à l'autre ?
04   —   Le consortium

Le consortium.

Constitué pour la candidature au financement France 2030 « Transition numérique de la culture et appropriation de l'IA » (1re étape validée en juillet 2026). Le Féral conçoit et conduit l'ensemble de la chaîne.

Le Féral
porteur · présent à chaque étape de la chaîne
Fabien Giraud
artiste, cofondateur et codirecteur artistique
Anne Stenne
cofondatrice et codirectrice artistique
Grégory Chatonsky
artiste et chercheur, codirecteur de l'Institut
Martial Geoffre-Rouland
codirecteur de l'innovation, architectures d'IA
Lieu → Mondeapprendre
XLIM · CNRS UMR 7252

Reconstruction, génération spécialisée, qualité perceptuelle des images.

Chaker Larabi · Benoît Crespin
Cadmos

Captation et calcul en périphérie.

Monde → Actionsinstruire
Inria · équipe Flowers

Curiosité artificielle et choix autonome des expériences.

Pierre-Yves Oudeyer
Actions → Lieu′transformer
Le Féral

Les acteurs, l'équipe de tournage et la Membrane (le dispositif de captation et d'éclairage du site) mettent les instructions en pratique.

OREUS orchestration et calcul, sur l'ensemble de la chaîne
Gouvernance du consortium · hors de la chaîne de production
Fair Decision

Cadre de décision à l'échelle du consortium.

Michalis Lianos · Alexander Polonsky
Alien Intelligence

Traçabilité des contributions et répartition des droits.

Primavera De Filippi · Ghislain Delabie
Les Augures

IA responsable et numérique durable : mesure d'impact environnemental et écoconception du système.

05   —   La Membrane

La Membrane : une interface avec le site.

La Membrane est l'interface avec l'environnement physique : elle enregistre le site et transmet les instructions aux acteurs. Un premier prototype de la boucle complète est en développement.

La caméra d'auteur couche qualitative
Une Sony FR7 sur rail et colonne motorisée. Ses images de cinéma sont destinées à fournir la référence visuelle des séquences générées.
Les caméras de mesure couche géométrique
Douze caméras synchronisées enregistrent le même instant sous douze angles pour mesurer le site en trois dimensions.
La lumière pilotée couche lumineuse
La même scène sous différents éclairages, pour distinguer les propriétés des matériaux des effets de la lumière.
Prototype · 1 caméra d'auteur · 12 caméras de mesure · projecteurs pilotés - une première configuration à affiner au fil des essais.
06   —   La chaîne logicielle

La chaîne logicielle : trois briques transférables.

La chaîne logicielle met en œuvre le cycle de l'Engine en sept étapes, de la captation du lieu à sa transformation.

Lieu → Mondeapprendre
Brique 1 · Représenter et générer
1
Capter

La Membrane enregistre images, sons, positions des caméras et éclairage. Chaque état est horodaté et repéré dans l'espace.

→ un corpus horodaté du site
2
Apprendre

Reconstruire la géométrie du site et entraîner les modèles génératifs sur ses images et ses sons.

→ un modèle du site
Monde → Actionsinstruire
Brique 2 · Raisonner et proposer
3
Générer

Produire des images et des sons d'états possibles du lieu, dans le monde de l'auteur.

→ images et sons d'états possibles
4
Choisir

L'auteur retient un état parmi les possibles.

→ l'état à réaliser
5
Instruire

Générer les consignes pour les acteurs et l'équipe, ainsi que les réglages des équipements (caméras, lumières).

→ des instructions
Actions → Lieu′transformer
Brique 3 · Intervenir et vérifier
6
Intervenir

Acteurs, équipe et machine réalisent l'état retenu sur le lieu, dans la Membrane.

→ le lieu transformé : Lieu′
7
Réobserver

Capter Lieu′, mesurer l'écart entre l'état imaginé et le résultat réel, puis l'intégrer au modèle.

→ un modèle corrigé
↺  Cycle suivant · le lieu transformé (Lieu′) devient le nouveau point de départ

Trois briques transférables, utilisables séparément ou ensemble sur d'autres sites et avec d'autres équipes. Usages envisagés : mémoire générative d'un décor de série ou d'un site patrimonial · préparation des éclairages, des décors ou des installations · comparaison d'une prévisualisation et de sa réalisation.

Trois critères d'évaluation : fidélité au site · justesse des prévisions · intérêt pour l'auteur.

07   —   Avant, pendant et après le tournage

Avant, pendant et après le tournage.

Le pipeline technique, étape par étape : installer l'Engine sur un décor, le préparer, tourner, expliquer, vérifier, puis finir et prolonger. Cliquez sur une étape pour en voir les technologies.

Avant le tournage : préparer

Repérer, écrire, découper et prévisualiser dans le décor mesuré : on prépare dans le Double Statistique ce qu'on tournera dans le réel.

1Brique 1
Repérer et mesurer
un repérage qui reste

Le décor est relevé une fois ; on décide où poser la Membrane et combien de campagnes mener.

Technologies
  • Relevé initial par drone et photogrammétrie
  • Premier modèle : SfM et Gaussian Splatting
  • Ancrage géodésique en extérieur, cibles en studio
  • Plan de captation : portiques, campagnes, saisons
Résultat un lieu mesuré, disponible en permanence
porteurs : Le Féral · Cadmos
2Auteurs
Définir le monde
l'ontologie de l'auteur

L'auteur pose ce qui existe dans son monde, ses noms et ses causes. Ex. Epoch 1 : l'an Mille.

Technologies
  • Bible du monde structurée : entités, règles, vocabulaire
  • Corpus de références de l'auteur, sous licence
  • Adaptation LoRA du style sur ce corpus
  • Droits et consentements enregistrés avant tout apprentissage
Résultat un monde défini et interrogeable
porteurs : les auteurs · Alien Intelligence
3Brique 2
Explorer les possibles
ce que le décor peut devenir

L'auteur parcourt les états que le décor peut prendre : heures, saisons, météo, transformations.

Technologies
  • Génération d'états : rendu du splat et diffusion
  • Carte des états navigable, endogènes et exogènes
  • Ré-éclairage (heure, météo) appris des sondes de lumière
  • Curiosité artificielle : les états les moins connus signalés
Résultat un atlas des états possibles du décor
porteurs : Inria (Flowers) · Le Féral
4Auteurs
Écrire et découper
le découpage situé

Le découpage se fait dans le décor mesuré : chaque plan a sa position, sa focale, sa hauteur et son état.

Technologies
  • Caméra virtuelle calée sur la FR7 : capteur, focale, hauteur
  • Chaque plan lié à un état de la carte
  • Export des positions de rail et de colonne
  • Annotations de l'auteur reportées dans la bible
Résultat un découpage situé, plan par plan
porteurs : les auteurs · Le Féral
5Brique 2
Prévisualiser
répéter avant de tourner

Caméra, déplacements des acteurs et lumière sont essayés dans le double, puis validés.

Technologies
  • Rendu temps réel du splat (moteur de jeu)
  • Placement et déplacements des acteurs
  • Animatique par diffusion vidéo, à la focale du plan
  • Validation par la réalisation, l'image et la décoration
Résultat une prévisualisation validée par les chefs de poste
porteurs : Le Féral · les chefs de poste
6Brique 3
Planifier
tourner ou générer

Pour chaque plan : à tourner, à générer, ou à générer puis tourner. Le plan de travail suit la lumière.

Technologies
  • Tri des plans : tourné, généré, exogène à tourner
  • Plan de travail calé sur la lumière et la météo prévues
  • Préréglages machine chargés : rail, cadres, DMX
  • Feuilles de consignes pour les acteurs et l'équipe
Résultat un plan de tournage et des consignes prêtes
porteurs : la production · Le Féral
Un repérage qui reste

Le décor mesuré une fois reste disponible à toute heure et en toute saison, sans autorisation ni déplacement d'équipe : on y revient autant que nécessaire.

Tourner ou générer

Ce qui doit être vécu se tourne ; ce que le décor sait déjà se génère ; l'exogène se génère d'abord, puis se tourne pour devenir endogène.

Techniques éprouvées à intégrer relevé par drone et photogrammétrie · Gaussian Splatting · prévisualisation temps réel · ré-éclairage par sondes · LoRA de style
À développer - propre au Féral Engine découper dans un monde défini par un auteur · décider plan par plan ce qui se tourne et ce qui se génère

Pendant le tournage : augmenter

Le tournage augmenté : du décor nu au premier plan généré, une boucle en six étapes, le parcours direct de Lieu à Lieu′.

1Brique 1Lieu
Capter
installer la Membrane sur le décor

Portiques, rail et colonne sur repères fixes. Chaque prise est horodatée et localisée.

Technologies
  • Sony FR7 (S-Log3), rail et colonne motorisés, positions enregistrées
  • 12 caméras de mesure synchronisées (Lucid Triton2, horloge PTP)
  • Lumière pilotée (Vortex, DMX) et sphères-sondes d'éclairage
  • Cibles AprilTag et ancres permanentes : échelle métrique, référentiel commun
Résultat des états réels, mesurés et situés
porteurs : Le Féral · Cadmos
2Brique 1Lieu
Indexer
constituer le corpus horodaté

Les vues sont synchronisées, étalonnées et organisées par strate, une par campagne de captation, avec leur provenance.

Technologies
  • Manifeste de prise : date, position, optique, éclairage
  • LUT du film appliquée dès l'extraction : images déjà étalonnées
  • Stockage et calcul sur place (cave technique), orchestration
  • Registre de provenance des contributions et des droits
Résultat une mémoire empirique horodatée et interrogeable
porteurs : Le Féral · OREUS · Alien Intelligence
3Brique 1Lieu → Monde
Modéliser
construire le Double Statistique

Pas un jumeau qui représente le décor : un double qui apprend ce qu'il peut devenir.

Technologies
  • Poses : SfM (COLMAP / GLOMAP), mises à l'échelle par les cibles
  • Géométrie : 3D Gaussian Splatting ; couche de mouvement (scène canonique + déformation)
  • Apparence : adaptation LoRA du modèle Flux sur des vues choisies
  • Contrôle de la qualité perceptuelle
Résultat un modèle du décor et de ses transformations possibles
porteurs : XLIM (CNRS) · Le Féral
4Brique 2Lieu → Monde
Générer
proposer des états possibles

Des possibles endogènes, qui prolongent la mémoire du décor, et un possible exogène, qui introduit des éléments extérieurs.

Technologies
  • Rendu du Gaussian Splatting avec une caméra virtuelle calée sur la FR7
  • Raffinement par diffusion image et vidéo (ComfyUI), retouche masquée
  • Moteur de trajectoires ; curiosité artificielle pour choisir les expériences
  • Modèle généraliste réservé aux possibles exogènes
Résultat trajectoires documentées compatibles avec le décor
porteurs : Inria (Flowers) · Le Féral
5Brique 2Monde → Actions
Choisir et instruire
la décision finale revient à l'auteur

L'auteur explore les états possibles et en choisit un ; l'Engine le traduit en instructions réalisables.

Technologies
  • Interface de navigation : carte des états, distance à l'état mesuré
  • Consignes générées pour les acteurs et l'équipe
  • Réglages des équipements : positions de rail, cadrages, éclairages (DMX)
Résultat une décision d'auteur documentée et des instructions
porteurs : Le Féral · les auteurs
6Brique 3Actions → Lieu′
Tourner et réintégrer
le réel tranche

L'état choisi est réalisé, recapté et comparé à la prévision. Endogénéisation : l'exogène tourné devient endogène.

Technologies
  • Tournage dans la Membrane, avec les mêmes repères et réglages
  • Écart entre états imaginé et réel : mesure de la distance géométrique
  • Réintégration comme nouvelle strate, provenance conservée
  • Conformation pour le montage : 25p, ProRes 422 HQ, grain et flou d'origine
Résultat un nouvel état produit, recapté et intégré
porteurs : Le Féral · l'équipe de tournage
Le Double Statistique

P(état | monde situé) ∝ Pgénéral × Psitué : l'a priori d'un modèle généraliste, contraint par l'apprentissage du site.

Possibles endogènes et exogènes

Les possibles endogènes prolongent la mémoire du décor ; les exogènes introduisent des éléments extérieurs. Tournés et recaptés, ils deviennent endogènes.

Techniques éprouvées à intégrer SfM · Gaussian Splatting · adaptation LoRA · diffusion image et vidéo · synchronisation multi-caméras
À développer - propre au Féral Engine captation volumétrique hors studio sur la durée · strates persistantes d'un même site · boucle instruction → tournage → recapture

Pendant le tournage : expliquer

Un artiste crée un événement imprévu ; la machine cherche ce qui l'a rendu possible et révise son modèle.

1AuteursLieu → Actions
Provoquer
l'artiste crée un événement

Un artiste intervient sur le lieu selon son propre protocole ; l'Engine n'en connaît que la fiche.

Technologies
  • Fiche d'intervention : qui, quoi, où, quand, avec quels moyens
  • Zone et créneau réservés dans la Membrane, repères permanents
  • Aucune consigne donnée par la machine : l'événement lui est extérieur
  • Droits et provenance de la contribution enregistrés
Résultat un événement inédit, documenté
porteurs : les artistes invités · Le Féral
2Brique 1Lieu
Capter l'événement
l'avant, le pendant, l'après

La Membrane enregistre le lieu avant l'intervention, pendant et après, avec les mêmes caméras et les mêmes réglages.

Technologies
  • 12 caméras de mesure synchronisées (Lucid Triton2, horloge PTP)
  • Caméra d'auteur Sony FR7, positions de rail et colonne journalisées
  • Sphères-sondes : l'éclairage de chaque prise est connu
  • Trois strates datées : avant, pendant, après
Résultat l'événement mesuré et situé
porteurs : Le Féral · Cadmos
3Brique 1Lieu
Isoler le changement
ce qui a bougé, et ce qui n'a pas bougé

Les strates avant et après sont recalées sur les mêmes ancres, puis comparées en géométrie et en image.

Technologies
  • Recalage sur les cibles AprilTag et les ancres permanentes
  • Détection de changement entre deux reconstructions
  • Masques des zones modifiées ; le reste du décor sert de témoin
  • Comparaison avec ce que le modèle avait prévu
Résultat la carte des changements et leur degré d'imprévu
porteurs : XLIM (CNRS) · Le Féral
4Brique 2Actions → Monde
Expliquer
remonter de l'effet aux causes

La machine imagine ce qui a pu produire l'événement et teste chaque hypothèse dans le Double Statistique.

Technologies
  • Graphe causal du lieu : lumière, eau, sol, végétation
  • Rendus contrefactuels : le lieu sans l'intervention
  • Classement des hypothèses par plausibilité (Psitué)
  • Description de l'événement (vision-langage), relue
Résultat des hypothèses de causes, classées
porteurs : Inria (Flowers) · XLIM (CNRS)
5Brique 1Monde → Lieu
Réviser le modèle
le Double Statistique se corrige

L'événement devient une strate : l'exogène devient endogène. Le modèle se corrige là où il s'est trompé.

Technologies
  • Nouvelle strate datée, provenance de l'artiste conservée
  • Mise à jour ciblée : splat local et LoRA réentraînés sur les zones changées
  • Révision des a priori : poids du généraliste réduit où le lieu a tranché
  • Journal des révisions : ce que le modèle croyait, ce qu'il croit
Résultat un modèle du lieu corrigé et traçable
porteurs : XLIM (CNRS) · Le Féral
6Brique 2Monde → Actions
Proposer une expérience
départager les hypothèses

La machine choisit l'intervention qui lui apprendrait le plus et la propose à l'auteur. Validée, elle devient une consigne.

Technologies
  • Curiosité artificielle : gain d'apprentissage attendu par expérience
  • Expériences classées par coût, risque pour le lieu et intérêt
  • Validation par l'auteur ; consignes pour l'équipe et la machine (DMX, rail)
  • Retour à l'étape 1 : un nouvel événement, provoqué
Résultat une expérience choisie, prête à tourner
porteurs : Inria (Flowers) · les auteurs
L'événement

Une transformation du lieu que le Double Statistique jugeait improbable : Psitué(événement) faible. C'est là que la machine a le plus à apprendre.

Imaginer une explication

L'abduction de Peirce : remonter de l'effet observé aux causes possibles, puis choisir l'expérience qui les départage (curiosité artificielle, P.-Y. Oudeyer).

Techniques éprouvées à intégrer détection de changement 3D · rendu contrefactuel · graphes causaux · curiosité artificielle (apprentissage par progrès)
À développer - propre au Féral Engine l'abduction sur un lieu réel suivi dans la durée · l'articulation des événements d'artistes et des expériences proposées par la machine

Pendant le tournage : vérifier

Avant la prise, l'Engine dépose ce qu'il anticipe ; après, l'écart entre Monde et Lieu′ est mesuré et appris.

1Brique 2Monde
Déposer l'anticipation
une prévision opposable

L'état choisi est rendu au point de vue de la caméra d'auteur, avec ses incertitudes, puis daté et scellé.

Technologies
  • Rendu du splat et raffinement par diffusion, calés sur la FR7
  • Carte d'incertitude : où le modèle est sûr, où il hésite
  • Horodatage et empreinte de la prévision dans le registre
  • Les consignes de tournage jointes à la prévision
Résultat une prévision datée, que le réel peut démentir
porteurs : Le Féral · Alien Intelligence
2Brique 3Actions → Lieu′
Tourner
réaliser l'état choisi

Acteurs, équipe et machine exécutent les consignes dans la Membrane : mêmes repères, mêmes réglages.

Technologies
  • Positions de rail et colonne, cadres et plans de feu préréglés (DMX)
  • Consignes aux acteurs et à l'équipe, telles que validées
  • Écarts d'exécution notés : ce qui n'a pas été fait comme prévu
  • Rushes FR7 en S-Log3, LUT du film
Résultat l'état réalisé, et ses écarts d'exécution
porteurs : Le Féral · l'équipe de tournage
3Brique 1Lieu′
Recapter Lieu′
mesurer ce qui est advenu

Juste après la prise, la Membrane recapte le lieu transformé dans les conditions de la prévision.

Technologies
  • 12 caméras de mesure synchronisées (Lucid Triton2, horloge PTP)
  • Mêmes ancres, même échelle métrique, sphères-sondes d'éclairage
  • Reconstruction de Lieu′ (SfM, Gaussian Splatting)
  • Nouvelle strate datée, rattachée à la prévision
Résultat Lieu′ mesuré, comparable à la prévision
porteurs : Le Féral · Cadmos
4Brique 3Monde ↔ Lieu′
Mesurer l'écart
entre l'imaginé et l'advenu

Prévision et Lieu′ sont superposés au même point de vue : l'écart est mesuré zone par zone.

Technologies
  • Distance entre géométries (Chamfer, écart de profondeur)
  • Écart perceptuel et photométrique (LPIPS, FLIP), à éclairage connu
  • Carte des écarts, croisée avec la carte d'incertitude
  • Part due au modèle, part due à l'exécution
Résultat la carte de l'écart, zone par zone
porteurs : XLIM (CNRS) · Le Féral
5Brique 1Lieu′ → Monde
Apprendre l'écart
le réinjecter dans le modèle

L'écart devient signal d'apprentissage. Endogénéisation : l'exogène tourné devient endogène.

Technologies
  • Réentraînement ciblé du splat et du LoRA sur les zones en écart
  • Révision du poids du généraliste là où le lieu a tranché
  • Recalibrage des incertitudes : le modèle apprend aussi à douter
  • Journal : prévision, résultat, correction
Résultat un Double Statistique plus juste
porteurs : XLIM (CNRS) · Inria (Flowers)
6ValidationCycle après cycle
Suivre l'écart
la preuve que l'Engine apprend

Le même protocole est répété à chaque cycle de tournage : l'écart moyen doit diminuer, saison après saison.

Technologies
  • Banc d'essai : mêmes situations rejouées d'un cycle à l'autre
  • Courbe de l'écart par cycle, par zone, par type d'état
  • Rapports de validation pour la montée en TRL (4 à 6, puis 7)
  • Résultats partagés avec le consortium et publiés
Résultat la mesure du progrès, cycle après cycle
porteurs : XLIM (CNRS) · Inria · Le Féral
L'écart

d(Monde, Lieu′) : la distance entre l'état anticipé et l'état recapté, mesurée en géométrie et en image. C'est le signal d'apprentissage du Féral Engine.

La question de recherche

Dans quelle mesure le retour du réel améliore-t-il, d'un cycle à l'autre, ce que l'Engine anticipe ? L'écart doit se réduire.

Techniques éprouvées à intégrer métriques géométriques et perceptuelles (Chamfer, LPIPS, FLIP) · registre horodaté · réentraînement incrémental
À développer - propre au Féral Engine des prévisions opposables sur un décor réel · un protocole de mesure du progrès d'un cycle à l'autre, sur la durée

Après le tournage : finir et prolonger

Le décor reste disponible : plans manquants, raccords et états jamais tournés se fabriquent dans le double, et tout retourne à la mémoire du monde.

1Brique 1
Dérusher et indexer
des rushes situés

Chaque rush est rattaché à l'état mesuré du décor : on sait où, quand et sous quelle lumière il a été tourné.

Technologies
  • Métadonnées de prise jointes aux rushes : position, optique, lumière
  • Synchronisation par timecode et horloge PTP
  • Recherche dans les rushes par état, lieu, lumière
  • Comparaison avec le découpage prévu
Résultat des rushes situés et interrogeables
porteurs : Le Féral · OREUS
2Brique 2
Compléter le montage
les plans non tournés

Un mouvement de caméra neuf, un plan de coupe ou un raccord tardif, fabriqué dans le décor mesuré.

Technologies
  • Rendu du splat sur une trajectoire de la FR7
  • Raffinement par diffusion vidéo
  • Intégration des acteurs : profondeur, rotoscopie
  • État daté restitué, lumière comprise
Résultat les plans manquants, sans retourner
porteurs : XLIM (CNRS) · Le Féral
3Brique 2
Étendre les états
nuit, pluie, saison, usure

Un même plan peut être décliné dans des états jamais tournés, cohérents avec le décor mesuré.

Technologies
  • Ré-éclairage appris de N éclairages connus (sondes)
  • Couches d'atmosphère réutilisables : brume, pluie, poussière
  • Transformations endogènes et exogènes du décor
  • Contrôle de cohérence avec le décor mesuré
Résultat des variantes cohérentes avec le décor
porteurs : Inria (Flowers) · XLIM (CNRS)
4Brique 3
Étalonner et conformer
raccorder le généré au tourné

Les plans générés reçoivent le look du film : même LUT, même cadence, même grain que les plans tournés.

Technologies
  • LUT du film verrouillée depuis la captation
  • Conformation : 25p, ProRes 422 HQ, grain et flou d'origine
  • Étalonnage documenté, réutilisable d'une saison à l'autre
  • Contrôle de la qualité perceptuelle des plans générés
Résultat des plans générés qui raccordent avec le tourné
porteurs : Le Féral · l'étalonnage
5Brique 1
Tracer l'origine
le registre exportable

Chaque plan dit ce qui a été tourné, ce qui a été généré, et d'après quoi. Le registre accompagne le film.

Technologies
  • Provenance plan par plan : tourné, généré, mixte
  • Marquage des contenus générés (AI Act, art. 50)
  • Droits et rémunération des contributions
  • Export avec le master : liste de montage, métadonnées
Résultat un registre d'origine livré avec le film
porteurs : Alien Intelligence · Le Féral
6Brique 1
Enrichir la mémoire
le monde continue

États tournés, choix de l'auteur, plans validés : tout retourne au double. La production suivante part de plus loin.

Technologies
  • États tournés réintégrés comme strates datées
  • Choix et refus de l'auteur conservés comme données
  • Bible du monde mise à jour
  • Monde réutilisable : suite, saison, déclinaison
Résultat une mémoire du monde qui s'apprécie
porteurs : Le Féral · les auteurs
Un actif, pas une dépense

Le décor et ses états datés restent : une dépense d'épisode devient un actif amorti sur des saisons, qui s'apprécie à chaque production.

Le registre d'origine

Tourné, généré ou mixte : la part de chaque plan est connue, datée et transmise avec le film, avec les droits de chaque contribution.

Techniques éprouvées à intégrer diffusion vidéo · ré-éclairage · profondeur et rotoscopie · conformation et étalonnage · standards de provenance (C2PA)
À développer - propre au Féral Engine des plans générés qui raccordent avec le tourné dans un décor mesuré · une mémoire du monde qui s'enrichit d'une production à l'autre
08   —   Dans la machine

Dans la machine.

Mémoires, trajectoires, matérialisation, provenance : l'architecture interne de l'Engine, d'après les schémas du dossier France Télévisions.

Deux mémoires pour un même monde

L'une vient de l'observation du réel, l'autre du projet de l'auteur : leur croisement constitue la mémoire active du monde, le Double Statistique.

Deux mémoires pour un même monde

La mémoire du réel est produite dans la Membrane : les états du décor, les gestes et les voix des interprètes, enregistrés dans un même repère et dans un cadre de droits défini en amont.

La mémoire du projet rassemble ce que les auteurs et la production ont établi : récits, règles du monde, continuités, décisions éditoriales. Elle n'est pas déduite des images : elle est écrite.

Le Double Statistique naît de leur articulation. Il propose des possibles endogènes, qui prolongent ce que le monde porte déjà, et, quand ses ressources ne suffisent pas, un possible exogène guidé par une intention d'auteur.

Retenu, produit puis réintégré, le possible exogène entre dans l'histoire du monde : il devient endogène.

La mémoire du réel apprend comment le monde se transforme. La mémoire du projet conserve ce qui lui donne son sens.

Le moteur de trajectoires

Sa fonction centrale : ouvrir, à partir de la mémoire du monde, plusieurs trajectoires nouvelles et cohérentes. L'auteur trace celle qui est retenue.

Le moteur de trajectoires

Le moteur met en relation les dimensions du monde : lieux, chronologie, décors, lumières, personnages, événements, règles, contraintes de droits.

Il ne prédit pas une suite unique : il cartographie les possibles, ce que devient un lieu après un événement, ce que change l'arrivée d'un élément nouveau.

L'auteur compare, combine, transforme, écarte. Le système ne choisit pas un récit à sa place.

Concrètement : variations d'un même plan, plans manquants, états successifs d'un décor, bible du monde interrogeable. Chaque proposition dit son origine et son écart aux éléments observés.

Le système cartographie les devenirs du monde. L'auteur trace la trajectoire retenue.

Deux voies de matérialisation

Une trajectoire validée peut être produite dans l'espace numérique ou rejouée sur un plateau ; les deux voies se combinent dans une même séquence.

Deux voies de matérialisation

La voie de synthèse fabrique tout ou partie du plan dans le double : variation de décor, plan manquant, raccord. Les doubles statistiques des comédiens n'y servent que dans un cadre contractuel défini en amont.

La voie de rematérialisation revient en production : le décor est reconstruit ou restitué en production virtuelle, les comédiens jouent, la Membrane capte le nouvel état.

Dans les deux cas, le nouvel état revient dans la mémoire du monde.

Le choix dépend de l'intention artistique, des droits, du coût et des conditions de fabrication. Il appartient aux auteurs, aux interprètes et à la production.

Le système propose et prépare. Les auteurs, les interprètes et la production décident de ce qui est généré, rejoué ou tourné.

Provenance, calcul et mise à jour

La gouvernance devient un mécanisme technique : chaque état conserve son statut et son origine, et le calcul mobilise le minimum de généralité nécessaire.

Provenance, calcul et mise à jour

Provenance. Observé, documenté, inféré ou généré, sélectionné, produit : pour chaque proposition, on connaît les données mobilisées, la version du modèle, l'origine de la demande, les validations et la destination.

Un calcul sobre. Si la mémoire du monde contient déjà ce qu'il faut, le modèle spécifique répond, sur place. Sinon, une capacité généraliste est sollicitée ponctuellement, sur intention d'auteur.

Mise à jour. Retenue et produite, la proposition est recaptée et intégrée : la fois suivante, le modèle spécifique la mobilise sans appel au généraliste.

Plus la mémoire spécifique s'enrichit, moins le monde dépend des modèles généralistes pour restituer ce qu'il contient déjà.
09   —   Le prototype

Le prototype : trois phases, seize mois.

Le premier prototype complet est en cours : une Membrane extérieure de 10 m, en trois phases qui prouvent chacune une part de la boucle.

Phase 1mois 1 à 5
La Membrane et le calcul sur place
Fourni
  • Membrane de 10 m en extérieur : trois portiques sur pieux vissés
  • 12 caméras de mesure synchronisées, réseau et stockage
  • Deux stations de calcul temps réel
  • Caméra d'auteur sur support manuel
Développé
  • Captation v0, premier apprentissage, interface v0
Ce que la phase prouve la chaîne complète tourne sur un décor réel : capter, apprendre, générer, montrer
Phase 2mois 5 à 10
Le mouvement et la production virtuelle
Fourni
  • Voie de roulement, chariot et colonne en version manuelle
  • Captation en mouvement, corps et caméra
Développé
  • Export d'un état vers la production virtuelle, tournage test, recapture
  • Second apprentissage
Ce que la phase prouve un possible exogène est tourné, recapté et devient endogène
Phase 3mois 10 à 16
La machine pilotée par l'Engine
Fourni
  • Motorisation des quatre axes, mesure absolue, sécurité
  • Mise en service et marquage CE
Développé
  • Pilotage de la machine par l'Engine
  • Registre d'origine, mesure de la sobriété, interface auteur v2
  • Évaluation finale
Ce que la phase prouve la machine complète obéit à l'Engine : positions journalisées, origine tracée, calcul mesuré
TRL 4 à 6
2026-2028

démonstration du prototype sur le site

TRL 7
2029

ouverture commerciale : premières installations sur d'autres décors

TRL 8-9
2030

modèle complet, transférable

Après le prototype : extension de la Membrane à 30 m, kit déplaçable pour des campagnes hors du Féral, calcul installé dans la cave technique du bâtiment. Calendrier indicatif ; le prototype démarre avec les financements en cours (France 2030, FEDER).

10   —   Application centrale

Application centrale : la création audiovisuelle.

Pour un film ou une série, le Féral Engine vise à devenir la mémoire générative d'un décor réel : conserver les états enregistrés, en proposer de nouveaux et aider à les tourner.

Lieu → Mondeapprendre
Captation

La Membrane capte le décor réel.

Mondeimaginer
Écriture

L'auteur définit le monde du film ; l'Engine en propose des états possibles.

Monde → Actionsinstruire
Préparation

Les états choisis sont traduits en instructions.

Actions → Lieu′transformer
Tournage

Plans tournés et plans générés sont comparés.

Lieu′cycle suivant
Après

Les états s'accumulent d'un épisode à l'autre.

Ce que l'Engine vise à produire : des images et des sons alignés sur un lieu réel · des états possibles à comparer avant de tourner · des instructions pour l'équipe

Un même décor, un état de départ et quatre états possibles. Epoch 1.1, illustrations de principe.

« Le Féral Engine ne remplace pas l'auteur : il déplace le lieu où s'exerce l'acte d'auteur. »

Premier terrain : le film du Féral, tourné sur le site et monté par la machine, Epoch après Epoch.

11   —   La vision

La vision : du contenu fini aux mondes évolutifs.

Au cours des cinq prochaines années, l'IA ne changera pas seulement notre manière de produire des films et des séries. Elle commencera à transformer la nature même de ce que nous créons. Nous passerons progressivement d'une industrie qui produit des contenus finis (films, épisodes, plans) à une industrie capable de construire des mondes persistants et génératifs, qui évoluent, conservent une mémoire et produisent de nouveaux états.

La valeur ne résidera plus seulement dans les œuvres achevées, mais aussi dans la capacité d'un monde à continuer de générer ses propres possibles. La question stratégique dépassera celle d'une production plus rapide ou moins coûteuse grâce à l'IA : comment construire ces mondes en préservant leur singularité, le rôle des auteurs, la propriété de leur mémoire et la maîtrise de leurs futurs possibles ?

Ce que cela change pour un film ou une série
Lieu → Mondeapprendre
Le Double Statistique

Le jumeau numérique représente un décor ; le Double Statistique apprend ce que ce monde peut devenir, et en génère des états jamais filmés.

Monde → Actionsinstruire
Possibles endogènes et exogènes

Les possibles endogènes prolongent la mémoire du monde ; les possibles exogènes introduisent des éléments extérieurs. L'auteur choisit ; corpus, calcul et droits restent maîtrisés.

Actions → Lieu′transformer
Une mémoire qui s'enrichit

Choisi, tourné et recapté, l'exogène devient endogène : la mémoire générative du monde gagne en valeur d'un épisode à l'autre.

C'est à cette question que répond le Féral Engine : au-delà de la seule génération d'images, il apprend à comprendre un monde pour générer ce qu'il pourrait devenir.